ZNAK AKADÉMIA OZBROJENÝCH SÍL

Základný erb akadémie - v štíte tri knihy a meč.

V červenom štíte zlatou rukoväťou opatrený strieborný meč, sprevádzaný dolu a po bokoch troma striebornými otvorenými knihami so zlatou oriezkou.
Erb Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika nadväzuje na tradíciu univerzitných erbov. Kniha ako symbol vzdelávania a múdrosti a zároveň je nepochybné, že symbolom vojenstva je meč predstavujúci silu, statočnosť a česť. Spojenie knihy a meča teda ideálne vyjadruje podstatu vojenskej akadémie, symbolizuje vzdelanie s vojensky zameraným obsahom. 
Toto spojenie obsahuje základný erb, ktorý možno používať aj samostatne.



Väčší erb akadémie - základný erb doplnený o symbol sovy s knihou.

Na hornom okraji štítu zlatá sova v striebornej zbroji na striebornej otvorenej knihe so zlatou oriezkou.
Sova je znamením múdrosti. V starovekom Grécku bola atribútom Pallas Athény - bohyne múdrosti a víťaznej vojny, čo dvojnásobne korešponduje s charakterom Akadémie ozbrojených síl.

Emblém akadémie - väčší erb vložený do lipovými lístkami (symbol Slovanov) damaškovaného kruhu.

Emblém akadémie s nápisom - t. j. emblém akadémie s kruhopisom AKADÉMIA OZBROJENÝCH SÍL GENERÁLA MILANA RASTISLAVA ŠTEFÁNIKA.